Detalles finales (AGUJAS en tarugos)

Para colocar las agujas utilizamos tornillos, y dentro del cilindro colocamos tarugos que permitían así la fijación del tornillo dentro de un cilindro hueco.

Montaje de engranajes y estructura

PROTOBOARD CON CONEXION DEL ULN2003, L293D, LED, Y SENSOR EFECTO HALL

DOS MOTORES CON ENGRANAJE ACOPLADO

EXTENSIÓN DEL CILINDRO DEL MOTOR A SER SENSADO, PARA INCORPORAR EN EL EXTREMO EL IMÁN

SENSOR ACOPLADO A UN ÁNGULO

DOS MOTORES, CON SUS ENGRANAJES Y LAS EXTENSIONES CILINDRICAS. SENSOR ACOPLADO AL ÁNGULO Y BRAZO CON IMÁN (LUEGO QUE SE FIJE CON POXIPOL,  SE QUITARÁ LA CINTA)

Previo al montaje

Idea final

Proyecto regresión luego de pasar por distintos estados, desde el montaje y la programación, finamente tomará el siguiente camino:

Será un soporte en donde se encuentran dos motores paso a paso en distintos puntos del plano, cada eje de motor tiene acoplado un engranaje en donde se colocó la estructura cilíndrica que servirá de extensión del movimiento atravesando la superficie donde se proyectará la imagen generada en processing.

Cada motor tiene una aguja en su extremo, y en este caso usamos un unipolar y otro bipolar. El unipolar tiene acoplado un imán en su base (detrás de lo que se ve proyectado) y el sensor puesto cerca. El otro motor no está siendo sensado.

Como soporte tenemos una superficie irregular pintada de blanco donde se proyectan imagenes generadas en processing, siendo que cuando termina una vuelta de motor se generan imágenes desde 0.

Proximamente imágenes.

Prueba de lectura del sensor, motor en movimiento, processing tomando datos del sensor

Conexión protoboard

Aqui tenemos conectados al arduino: un motor unipolar (a travez del uln2003), el sensor (cabls rojo gris marron), un led que indica cada lectura del sensor.

El ULN2003 tiene de un lado los 4 cables de las bobinas del motor, y el gnd del motor. Del otro lado los 4 pines que van al arduino, y un cable gnd que va al gnd del arduino.
el led tiene una resistencia en la pata negativa y la positiva está conectada a un pin del arduino.
el sensor tiene una resistencia entre la primera y la tercera pata (sería de 5v, gnd y arduino) la de 5v y arduino, puenteo del 5v al + y el gnd al - del protoboard, y un cable puesto en la misma línea que el cable del sensor que envía datos.

Los pines del arduino son: 6 LED, 12 SENSOR, 8, 9, 10, 11 MOTOR

Aquí el video del boceto del montaje. aun sin los relojes.