miércoles, 27 de noviembre de 2013

jueves, 21 de noviembre de 2013

Prueba sin soporte irregular


Documentación teórica.

Documentación teórica
Proyecto Regresión

Fecha de realiazción: Julio a Noviembre de 2013

Integrantes: Giorgina Pirrotta y Rocío Perez Belarra

Memoria conceptual:
Esta instalación trabaja el tema del tiempo y el proceso de generación y regegeneracion de la imagen como sinónimo de funcionamiento de la memoria. A través de dos motores paso a paso con agujas y una imagen de redes que van apareciendo progresivamente hasta ocupar gran parte de la proyección, nosotros buscamos reflexionar sobre el proceso de creación de la imágen y el tiempo interno que invoucra su desarrollo. Cada vez que el imán de la aguja es detectado por el sensor, le da un tiempo a la imagen para desarrollarse, pero esta nunca llega a desarrollarse en su totalidad ya que antes que esto suceda, el sensor vuelve a detectar el imán y la imagen se regenera y vuelve a su punto inicial. Habla un poco de la imposibilidad de una imagen total , de una memoria total. Es un homenaje al tiempo y a la memoria ya que su funcionamiento siempre es inexacto e incompleto, y siempre que se quiere volver a un punto de partida, este nunca es el mismo.

Memoria descriptiva:
El proyecto regresión es una instalación. Una proyección sobre una superficie irregular en donde las imagenes generadas en processing simulan recorrer, subir y bajar. Motores que mueven relojes y cambian el tiempo y así las acciones de la imagen.
El sensor de efecto hall se encuentra detrás del maple, donde capta cada vuelta de motor, indicandole a processing que genere randomicamente otro camino a recorrer por los dibujos.
El sensor tambien cumple la funcion de inicializar el programa cuando el iman lo toque, para mayor control del funcionamiento de la obra.


Requerimientos para el montaje:

  1. motores paso a paso (unipolar o bipolar), en el caso de ser un bipolar y unipolar: un uln2003, para el unipolar. Y un l293d para el bipolar.
  2. Engranajes (tamaño de dientes coincidentes con el del motor) un engranaje por motor (esto es para no montar directamente sobre el eje del motor, y si hay que acoplar la estructura combinando varias piezas no sea inconveniente pegar engranajes y cilindros, como hicimos en este caso).
  3. Dos cilindros del mismo largo, plásticos, de un diámetro de 1cm aprox.
  4. Una extención de pvc perpendicular al cilindro
  5. Tornillos, tuercas (para fijar los motores a la estructura, para atravesar los cilindros, para poner en los tarugos).
  6. Dos tarugos (del diámetro del cilindro) para acoplar las agujas de reloj con un tornillo.
  7. agujas de reloj (2)
  8. iman
  9. sensor efecto hall
  10. cables y pines
  11. Placa de arduino
  12. protoboard
  13. pulsador
  14. led
  15. Resistencias (una para el led y otra para el sensor de 10kohms)
  16. pc donde correr el arduino y processing.
  17. Proyector
  18. maple de huevos pintado de blanco
  19. caja de madera de 50x50 cm aprox.


Documentación multimedial: Las enviaremos al mail de Juan Ford
4 fotos, el enlace al blog, enlace al video de Youtube


Detalles finales (AGUJAS en tarugos)

Para colocar las agujas utilizamos tornillos, y dentro del cilindro colocamos tarugos que permitían así la fijación del tornillo dentro de un cilindro hueco.


miércoles, 20 de noviembre de 2013

Montaje de engranajes y estructura

PROTOBOARD CON CONEXION DEL ULN2003, L293D, LED, Y SENSOR EFECTO HALL

DOS MOTORES CON ENGRANAJE ACOPLADO
EXTENSIÓN DEL CILINDRO DEL MOTOR A SER SENSADO, PARA INCORPORAR EN EL EXTREMO EL IMÁN


SENSOR ACOPLADO A UN ÁNGULO

DOS MOTORES, CON SUS ENGRANAJES Y LAS EXTENSIONES CILINDRICAS. SENSOR ACOPLADO AL ÁNGULO Y BRAZO CON IMÁN (LUEGO QUE SE FIJE CON POXIPOL,  SE QUITARÁ LA CINTA)

martes, 19 de noviembre de 2013

Previo al montaje






Idea final

Proyecto regresión luego de pasar por distintos estados, desde el montaje y la programación, finamente tomará el siguiente camino:

Será un soporte en donde se encuentran dos motores paso a paso en distintos puntos del plano, cada eje de motor tiene acoplado un engranaje en donde se colocó la estructura cilíndrica que servirá de extensión del movimiento atravesando la superficie donde se proyectará la imagen generada en processing.

Cada motor tiene una aguja en su extremo, y en este caso usamos un unipolar y otro bipolar. El unipolar tiene acoplado un imán en su base (detrás de lo que se ve proyectado) y el sensor puesto cerca. El otro motor no está siendo sensado.

Como soporte tenemos una superficie irregular pintada de blanco donde se proyectan imagenes generadas en processing, siendo que cuando termina una vuelta de motor se generan imágenes desde 0.

Proximamente imágenes.

Prueba de lectura del sensor, motor en movimiento, processing tomando datos del sensor


Conexión protoboard

Aqui tenemos conectados al arduino: un motor unipolar (a travez del uln2003), el sensor (cabls rojo gris marron), un led que indica cada lectura del sensor.

El ULN2003 tiene de un lado los 4 cables de las bobinas del motor, y el gnd del motor. Del otro lado los 4 pines que van al arduino, y un cable gnd que va al gnd del arduino.
el led tiene una resistencia en la pata negativa y la positiva está conectada a un pin del arduino.
el sensor tiene una resistencia entre la primera y la tercera pata (sería de 5v, gnd y arduino) la de 5v y arduino, puenteo del 5v al + y el gnd al - del protoboard, y un cable puesto en la misma línea que el cable del sensor que envía datos.

Los pines del arduino son: 6 LED, 12 SENSOR, 8, 9, 10, 11 MOTOR


lunes, 18 de noviembre de 2013

jueves, 31 de octubre de 2013

Idea y funcionamiento de los motores paso a paso (unipolar y bipolar)

El siguiente proyecto consiste en una videoproyección sobre un soporte que consta de una superficie blanca proyectable intervenida por dos motores que giran a distintas velocidades. El proyecto conforma un videoreloj - el video se proyecta sobre el soporte blanco- formado por dos motores paso a paso ( cada uno lleva una aguja) y su velocidades de rotación son diferentes. Cuando las dos agujas se encuentran en la misma posición, ésta condición ordenará al programa arduino, a que acelere o desacelere la reproducción del video.


 Avances en video:
               

                                                  Motor que avanza en sentido horario


                           


    Motor que cambia sentido de giro (prueba)

                         
                             


Prueba / boceto del funcionamiento de un paso a paso con la proyección.