Conexión protoboard

Aqui tenemos conectados al arduino: un motor unipolar (a travez del uln2003), el sensor (cabls rojo gris marron), un led que indica cada lectura del sensor.

El ULN2003 tiene de un lado los 4 cables de las bobinas del motor, y el gnd del motor. Del otro lado los 4 pines que van al arduino, y un cable gnd que va al gnd del arduino.
el led tiene una resistencia en la pata negativa y la positiva está conectada a un pin del arduino.
el sensor tiene una resistencia entre la primera y la tercera pata (sería de 5v, gnd y arduino) la de 5v y arduino, puenteo del 5v al + y el gnd al - del protoboard, y un cable puesto en la misma línea que el cable del sensor que envía datos.

Los pines del arduino son: 6 LED, 12 SENSOR, 8, 9, 10, 11 MOTOR